我国从20世纪50年代末开始仿制前苏联、西德的气动调节阀开始，经过20世纪60年代中期的行业调整，逐渐形成了我国自己的气动调节阀系列产品；20世纪70年代初，逐渐开发了DDZ-I、DDZ-II型电动执行器；20世纪80年代以来，随着电力电子技术的发展，无触点DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构进入市场，这也是我国最早的、唯一生产的电动执行器；20世纪90年代初，仪器仪表行业组织了DDZ-S仪表与执行机构的联合开发，初步实现了控制仪表和过程控制的数字化技术。

关于对电动装置输出转速的确定，在阀门对其启闭时间没有严格要求时，应尽量选用较慢的速度。　　因为不必要的较快速度，在相同转矩要求下将会增大电机功率，这样不但浪费能源，提高工程造价，而且也会使电动装置体积增大造成多方面浪费。