软件部分，都是通过C语言编写。C8051F020通过Keil uVision2软件编写、编译后，用Silicon专用编程器烧写入单片机；ATmega64通过ICCAVR编写、编译后，用AVR Studio 4.0 通过专用编程器烧写入单片机。图5为ATmega64的软件流程图和部分C语言程序。
在阀门电动执行机构进入这一阶段后，控制系统对现场总线的应用要求也越来越多，以Profibus-DP、Modbus-RTU、CANBUS等总线类型为主。在搭建SOC平台的基础上，这些现场总线只要通过UART端口、协议芯片和总线接口芯片就能方便的设计各种总线接口。例如Profibus-DP总线，只要通过DP总线协议芯片SPC3和RS485驱动芯片ADM2486，就可以实现总线从站硬件系统的构建。然后，根据相关资料编写软件程序就可以与现场总线网络连接。

其他部分也都是采用一种组合的安装方式，将凸起的部分和阀体之间做成紧密结合的安装，确保了整个气动球阀在操作中产生的气体摩擦，也会给设备内部造成一定的影响，而且气体球阀中的球阀本身就在工作中产生一定的阻力，如果不实用相应的球阀安装，就会被其中的阻力影响整个球阀的操作和使用。严重的还会中断电路的使用，因此配合不同的流体控制和条件，将球阀的操作调整到相互配合最佳的状态，就可以确保气动执行器在运行中的速度，不会给机械内部造成更大的伤害和磨损。