早期应用阶段：20世纪90年代，随着单片机技术的不断发展、普及和应用，微处理器技术开始应用于工业自动化产品生产过程中。在设计自动化仪表时，研发人员打破原有的设计思维，由传统模拟电子线路设计转向以单片机为核心的控制器的设计，从而简化了电路、提高了仪表可靠性和稳定性、降低了成本、加快了产品的更新换代速度，解决了许多传统仪表存在的问题。其中，调节型阀门电动执行机构就是这个阶段的典型代表。

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